在家庭教育中，父母常常会面临一些挑战和困惑，尤其是在面对孩子的不当行为时。如何在纠正错误的同时，保护孩子的自尊心和情感健康，是每位家长都需要认真思考的问题。本文将围绕“父母打孩子要讲究方法，怎样让孩子挨了揍又不记仇”这一话题展开讨论。

首先，重要的是明确体罚并非首选的教育手段。现代心理学研究表明，频繁使用体罚可能会对孩子的心理健康造成长期影响，包括增加焦虑、抑郁的风险，甚至可能削弱亲子关系。因此，在考虑采取任何形式的身体惩罚之前，父母应当优先尝试其他更积极有效的沟通方式，如耐心倾听、理性引导等。

如果确实需要通过身体接触来表达不满或制止危险行为（例如触碰高温物体），则必须做到以下几点：

1. 控制力度：确保动作温和适度，避免造成任何实质性的伤害。

2. 及时解释原因：事后向孩子清晰地说明为何这样做，并强调这是出于对其安全的关心而非单纯的愤怒。

3. 给予安慰和支持：让孩子感受到尽管他们犯了错，但仍然被爱着。可以拥抱或者亲吻他们，让他们知道惩罚只是暂时的，而爱却是永恒不变的。

此外，建立一套合理的规则体系对于预防冲突同样至关重要。家长应该提前告知孩子哪些行为不可接受，并且坚持执行这些规定，这样不仅可以减少不必要的争执，也能帮助孩子学会自我约束和社会规范。

最后，作为成年人，我们也需要不断学习和完善自己的育儿技巧。当遇到棘手情况时，不妨寻求专业人士的帮助，比如心理咨询师或儿童发展专家，他们能够提供针对性强且科学合理的建议。

总之，在任何情况下，我们都应以促进孩子健康成长为目标来进行教育决策。通过合理运用各种工具和技术，相信每一位父母都能够找到适合自己家庭状况的最佳解决方案，让孩子们即使偶尔受到责备也不会失去对父母的信任与依赖。