abb机器人新建程序模块（程序模块）

发布时间：2023-08-16 04:41:36来源：

你们好，最近小艾特发现有诸多的小伙伴们对于abb机器人新建程序模块，程序模块这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

1、本文介绍了多文件编程的两种方法。示例程序架构是：在主函数中调用fileA.cpp中定义的付娜()和fileB.cpp中定义的funB()。

2、下面是一个简单的例子，相关的示例代码如下：

3、 fileA.h

4、直接编译包含模块函数的c/cpp文件。

5、在这种方法下，主功能文件和功能模块(功能)文件之间的调用关系如下：

6、总结：该方法通过在编译时直接包含cpp文件的方式将主函数与相关模块连接起来，并成功调用主函数中的付娜()和funB()，从而实现模块间的协作。

7、方法2:使用共享库。

8、在这种方法下，主功能文件和功能模块(功能)文件之间的调用关系如下：

9、在使用共享库的场景下，我们需要先编译生成功能模块的共享库。编译命令如下：

10、摘要：该方法通过在编译时指定共享库的形式，将主函数与相关模块连接起来。程序运行时，根据设置的共享库的路径(例如，设置环境变量LD_LIBRARY_PATH的值)，

11、找到付娜()和funB()的具体定义，最终实现模块间的协作。

以上就是程序模块这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。

标签：

免责声明：本答案或内容为用户上传，不代表本网观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，请读者仅作参考，并请自行核实相关内容。如遇侵权请及时联系本站删除。