在繁华的都市中，一场突如其来的意外改变了一切。普通白领若曦因车祸穿越到了清朝康熙四十六年的时光长河之中。她从一个现代女性变成了十三阿哥府中的侍女，开始了全新的生活。

第一集里，若曦初到清朝，对周围的一切都感到新奇又陌生。她遇到了冷峻而深沉的四阿哥胤禛和温柔善良的八阿哥胤禩。在一次偶然的机会下，若曦帮助了生病的十三阿哥胤祥，从此留在了他的身边。

第二集，随着日子一天天过去，若曦逐渐适应了这里的生活，并且与几位皇子之间产生了复杂的情感纠葛。特别是四阿哥胤禛，他对若曦有着特别的关注，两人之间的关系也悄然发生变化。

第三集，宫廷内部的明争暗斗愈演愈烈，若曦亲眼目睹了权力斗争所带来的悲剧。为了保护自己在意的人，她不得不卷入这场漩涡之中，同时也面临着如何在这样一个封建社会里找到属于自己的位置。

第四集，若曦利用自己的现代知识，在关键时刻帮助了十三阿哥解决了一些棘手的问题，这让她获得了更多人的信任。然而，她也意识到自己身处其中的身份始终是个异类，要想在这个世界立足并不容易。

第五集，随着故事的发展，若曦发现自己已经无法割舍对这些历史人物的感情。尤其是四阿哥胤禛，他的坚韧与执着深深吸引了她。但与此同时，她也清楚地知道，这段跨越时空的爱情注定不会有结果。

第六集，最终，在经历了种种磨难之后，若曦做出了一个艰难的选择——返回属于她的时代。虽然心中满是不舍，但她明白只有回到现代才能真正守护住那些她所珍视的人们。

以上便是《步步惊心》部分精彩纷呈的分集剧情概要，这部剧通过细腻的情感描写和扣人心弦的故事发展，展现了古代宫廷生活的波澜壮阔以及人性深处最真实的一面。