第一部分讲述了鲁滨逊的冒险开端。他出生于一个中产阶级家庭，但对平静的生活毫无兴趣，一心向往海洋探险。尽管家人多次劝阻，他依然踏上航海之旅，历经波折后成为一艘商船的大副，并在贸易中积累了财富。然而，在一次南美洲航行中，他遭遇风暴，船只沉没，仅自己侥幸生还，被海浪冲到一座荒岛上。
第二部分描绘了鲁滨逊在荒岛上的生存历程。他在岛上度过了长达二十八年的孤独时光。为了生存，他建造住所、种植粮食、驯养动物，还与自然抗争，克服了饥饿、寒冷和疾病等种种困难。此外，他还利用智慧制造工具，逐渐适应并改造环境，展现了人类顽强的生命力与创造力。
第三部分聚焦于鲁滨逊重返文明社会的过程。某日，他救下一名即将被食人族杀害的土著男子，并将其命名为“星期五”。两人建立了深厚的友谊，共同抵御外界威胁。后来，他们帮助一位船长平息叛乱，作为回报，船长带鲁滨逊返回英国。回到家乡后的鲁滨逊已不再是那个冲动的年轻人，而是一个成熟稳重的人，他将剩余的精力投入到经营产业和回馈社会之中。
这部作品通过鲁滨逊的个人经历，不仅展现了一段惊心动魄的冒险旅程，更传递了面对困境时应保持乐观与坚韧的精神内涵。
